制造業設備種類越來越多,非標自動化設備漸漸成了主力市場,其中環形導軌線體作為非標自動化運輸中的基石,承擔了運輸,定位,特殊工位組裝,但是環形導軌如何選型一直都是迷糊的地帶。
環形導軌線體主要由環形導軌軌道組、環形導軌支撐組、環形導軌傳動組、環形導軌定位組、環形導軌動力組五大部分組成,其中環形導軌軌道組作為設計的核心,通常環形導軌的直徑有255、300、351、400、468、500、600這幾種標準規格組成,在配合直線導軌,組合成兩種形狀。
橢圓形環形導軌軌道:是由兩個180度的半圓環形導軌,加上兩根直線軌道組成。橢圓形環形導軌軌道的優點就是節約空間,使得線體變的狹長,兩邊可以布置不同的機構,實現整個機器方便設計。
矩形環形導軌軌道:是由四個90度的圓弧,加上四根直線軌道組成,矩形環形導軌軌道因中間的空間是通過兩根直線軌道來控制,所以整個線體,中間的空間是可以充分利用的,例如可以在線體中間安裝一個五軸的機械手,用來移動產品上的零件,使得組裝的時候更加便捷。
導軌上的滑塊數量,是根據要求進行設計,例如20工位,24工位。
環形導軌軌道組確定后,支撐組隨之確定,再根據滑塊上的載重量,例如做一些小零件,或者安裝環境有要求的話,可以采用同步帶進行傳動,滑塊載重高的話,可以使用鏈條傳動,有一點需要注意,環形導軌線體的精度,不是由同步帶或者鏈條決定,是由滑塊上的二次定位決定。
環形導軌定位組的位置,是根據要求放置,正常加裝了二次定位,二次定位后重復定位精度都可以做到正負0.05MM。
環形導軌動力組是根據滑塊上的要求,進行配置,通常都是使用高精度的伺服電機,配合斜齒的行星減速機使用。